Escolha de motor para portadas

Boa noite a todos!
Queria IOTizar umas portadas de correr em minha casa. Fico na dúvida que tipo de motor utilizar. As portadas não são muito pesadas e deslizam bastante bem. Tinha pensado num sistema de pinhão e cremalheira. Motor AC? Com ou sem escovas? De passo?
Alguma sugestão?