Braço Robotico 3D

Rolamento da base 90x120mm encontrei na Carlis foi um pouco caro mas é normal num rolamento deste tipo é de qualidade

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O Gear GT2 : 16 teeth é de 5 ou de 8 mm?

O Gear GT2 16 teeth é de 5mm

A mola que perguntas é muito parecida com esta, mas nao sei o tamanho.

Motores niryo, seis motores identificados com numeros e cores. Andei a procura de nema 17 45 Ncm e 65Ncm , e dos XL-320 e 430

As minhas duvidas são: -
o 2 e o 3 são duas unidades do mesmo.
o 4 e o 5 são duas unidades do mesmo. DYNAMIXEL XL430 ?

  • Servem estes ?

motor 1 - 19 euro:

motor 2 e 3 - 32 euro x 2

motores 4 e 5 - 50 euro x 2
https://www.trossenrobotics.com/dynamixel-xl430-w250-t.aspx

motor 6 - 21 eurp

Identifiquei bem os motores?
Existem alternativas mais baratas?

http://www.eu.diigiit.com/dynamixel-xl-320

Correto…:smiley:
Motor : 1 Nema 17 45N.cm
2 e 3 Nema 17 65N.cm
4 e 5 XL-430
6 XL-320

Julgo que podes encontrar qualquer coisa igual a essa mola misumi, os porte são um pouco caros mas dá para safar em coisas muito estranhas como essa mola.

Misumi

Tenho comprado os meus motores para as minhas impressoras no omc-stepperonline, são de muito boa qualidade e a preços muitos bons, com armazém na Alemanha, as entregas são feitas através da DHL

https://www.omc-stepperonline.com/

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Preços brutais :), quanto fica os portes?

Manual de montagem
https://niryo.com/docs/niryo-one/assembly-guide/assemble-niryo-one/

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Qual é o numero do motor que dizes no video que tem que ter 60mm (1, 2 ou 3 ?)

é o motor Pink do Elbow

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Ainda sobre os motores, e com referencia a pagina indicada pelo @p_nico.

1.8° step angle ou 0.9° step angle,
round ou cut shafts,
Unipolares ou bipolares?
qual a corrente?
Presumo que o veio seja simples, pois também há dual.

Nema 17 45Ncm
https://www.omc-stepperonline.com/index.php?route=product/isearch&search=Nema+17+Bipolar+45Ncm

Nema 17 65Ncm
https://www.omc-stepperonline.com/nema-17-stepper-motor/page/2/
Nesta página existem 5 opções diferentes. Bipolares e unipolares, diferentes correntes e tensões.

Cada um tem meia duzia de opções.
Encalhei!

Hum… acho que o de 45ncm é este:
https://www.omc-stepperonline.com/nema-17-stepper-motor/nema-17-bipolar-45ncm-64oz-in-2a-42x42x40mm-4-wires-w-1m-cable-and-connector.html?mfp=145-holding-torque-ncm[45]%2C183-body-length-mm[40]&sort=p.sort_order&order=ASC

O de 65 é capaz de ser um destes (unipolar / bipolar)
https://www.omc-stepperonline.com/nema-17-stepper-motor/?sort=p.sort_order&order=ASC&mfp=145-holding-torque-ncm[65],183-body-length-mm[60],71-single-shaft-dual-shaft[Single%20Shaft]

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