Braço Robotico 3D - Niryo One

Porcas e a anilhas encontrei tudo no Leroy

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Já montei e testei a garra.

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Links de Material



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Parafusos encontrei a maior parte na Carlis

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Lista de Material e instruções de montagem

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eu estou a tentar fazer a partir deste modelo

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Grande projecto Bruno.
Vai usar ramps ou shild rpi no raspberry?

Rpi
Com uma destas soluções

Ou

https://tropical-labs.com/mechaduino/

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Rolamento da base 90x120mm encontrei na Carlis foi um pouco caro mas é normal num rolamento deste tipo é de qualidade

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O Gear GT2 : 16 teeth é de 5 ou de 8 mm?

O Gear GT2 16 teeth é de 5mm

A mola que perguntas é muito parecida com esta, mas nao sei o tamanho.

Motores niryo, seis motores identificados com numeros e cores. Andei a procura de nema 17 45 Ncm e 65Ncm , e dos XL-320 e 430

As minhas duvidas são: -
o 2 e o 3 são duas unidades do mesmo.
o 4 e o 5 são duas unidades do mesmo. DYNAMIXEL XL430 ?

  • Servem estes ?

motor 1 - 19 euro:

motor 2 e 3 - 32 euro x 2

motores 4 e 5 - 50 euro x 2
https://www.trossenrobotics.com/dynamixel-xl430-w250-t.aspx

motor 6 - 21 eurp

Identifiquei bem os motores?
Existem alternativas mais baratas?

http://www.eu.diigiit.com/dynamixel-xl-320

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